Die Stadt wurde 1538 als Zentrum des spanischen Bürgertums gegründet.
Der Karneval geht auf die Kolonialzeit zurück. Er ist als ein Fest der Oberklasse entstanden, ist aber heute ein populäres Kulturfest an dem alle teilnehmen können. Musikgruppen marschieren durch die Straßen Sucres auf zusammen mit Gruppen von Jugendlichen, die tanzen und mit Wasser spielen.